Это "сюжетные квесты". Они обязательны к выполнению, так как без них не пройти игру.

Большинство "золотых" квестов Герой "берет" со стола-карты в Гильдии Героев, остальные получает автоматически.

Это необязательные квесты. Вы можете как выполнять, так и не выполнять их. Однако если не выполнять их, можно многое потерять. Например - деньги, опыт, и даже трофеи.

Большинство "голубых" квестов Герой берет со стола-карты в Гильдии Героев.

Эти квесты также необязательны. Они даны скорее ради получения дополнительных денег, славы, неплохих вещей и оружия, а главное - для того, чтобы как-то разнообразить игру. Некоторые из "бронзовых" квестов сохраняются до конца игры.

Все квесты такого типа Герой получает от разных NPC, которых встретит в странствиях.